Voye machin ki te devlope plis pase 100 ane istwa. Nan 1866, Siemens Almay la a Dynamo a. 4 ane pase, moun Kanada a, Henry Martinson yon lwa pou vote teknoloji patant aplikasyon pou, te louvwi prélude ekilib a. Nan 1907, doktè Franz Lawaczek balans amelyore teknoloji disponib pou mesye Carl Schenck, ki nan 1915 jis ki premye de avyon an équilibre machin lan. Jiska ta 40 an, tout pwosede équilibre jwe sou yon ekipman équilibre ralye mekanik. Voye vitès rotor a ki dabitid plase nan sistèm Vibwasyon par, lè sa a yon maksimòm anplitid. Nan sa wout mezire rotor voye, mezi pa konnen, ak pa ka sove lavi.
Ak devlopman teknoloji ak popilarite rotor sèk ekilib teori, apre 50 an plis ekipman équilibre itilize elektwonik bay teknoloji. Voye pou machin avanse nan avyon an separasyon chan de kous teknoloji ke élimine entèraksyon balans li a gòch ak bò dwat la brut. Sistèm mezi elèktrik nan mak apwè clignotant mòd, mèt Watt, digital, ki chita nan (faz, par la machin équilibre otomatik
Ak devlòpman pwodiksyon, balans pati ki gen bezwen pou pi byen toujou, ak plis volim. Pou kapab ogmante pwodwisite, amelyore kondisyon travay yo, valè pays peyi yo tankou byen bonè tankou 20tyèm syèk 1950, équilibre teknoloji automatisation etidye lang sa a, te pwodwi yon semi-otomatik équilibre pou machin pou otomatik dinamik balans. Nan 50 byen ta an ak nimewo 39, s akòz pwodiksyon bezwen, yo te kòmanse etidye sa ti pa ti pa. Devlopman otomatik voye machin pou Chaf, li fè yon pwototip, te fè pwemye pa nan voye automatisation teknoloji rechèch nan peyi Lachin. La byen ta 60 #39, s, e li te kòmanse pou devlope la pwemye CNC otomatik sis bouteilles Chaf dinamik balans, e an 1970 yon jijman siksè. Machin pou fè tès balans Micro-ordinateur kontwòl teknoloji ki se yonn nan direksyon devlòpman teknoloji dinamik balans nan mond lan.
