Voye machin devlòpman twò lwen te plis pase 100 lane de istwa.Nan 1866, konpayi Alman an SIEMENS a dèlko a.4 ane pase, la Kanadyen Henry Martinson ki te aplike pou yon balans patant teknoloji, te louvwi prélude pou endistri koreksyon balans.Nan 1907, Dr. Lawaczek Franz te founi a teknoloji pou amelyore balans pou mesye Schenck Carl, ki te pwodwi an premye doub FACE équilibre machin nan 1915 jis.Jiska la fen a 40and #39, s, tout pratik contrepartie yo te pote sou yon aparèy balans ralye mekanik.Gwo vitès rotation de rotor a abityèlman te pou jwenn gwo vitès par sistèm Vibwasyon la, lè sa a, anplitid a yon nivo maksimòm.Nan wout sa a, se pa sekirite pou mezire balans nan rotor a ak bon mezi a pi gwo.
Ak devlopman teknoloji elektwonik ak vulgarisation moun rotor sèk ekilib teori, teknoloji elektwonik mezi a te adopte nan pi fò nan aparèy balans yo nan a fiftyand #39, s..Machin lan équilibre avyon separasyon chan de kous teknoloji a ke élimine enfliyans balans ant gòch yo ak bò dwat la brut.Sistèm bay elektrik te konn tip flash, watt lè mèt, numérique, Micro-ordinateur ak konsa sèn, finalman te parèt a machin équilibre otomatik
Ak kontini devlòpman pwodiksyon, pati pi plis bezwen pou yo ka balanse.Pou kapab amelyore travayè pwodwisite, pou amelyore kondisyon travay yo, peyi endistriyèl yo byen bonè nan senkant ventyèm syèk la se balans automatisation teknoloji pou te etidye lang sa e te kreye yon pwen otomatik voye machin ak otomatik dinamik équilibre liy.Nan peyi nou nan fen a fiftyand #39, s poutèt bezwen pwodiksyon ak devlòpman, nou te kòmanse etidye sa ti pa ti pa.Devlopman Chaf otomatik équilibre machin lan pòte, ak pwototip sperimantal a fè a pa bon.Nan ta sixtyand #39, s, nou te kòmanse pou devlope nou countryand #39, s premye sis silenn Chaf dynamique balans liy otomatik, e an 1970 a pwosè a siksè.Teknoloji kontwòl du ekilib tès pou machin se yonn nan tandans devlòpman yo ki sou latè dinamik équilibre teknoloji an.
